Se trata de un Picaxe 08M2 con dos servomotores de rotación contínua y un adaptador bluetooth, por lo que solo ocuparemos tres o cuatro pines del microcontrolador.
Mostrando entradas con la etiqueta Picaxe. Mostrar todas las entradas
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miércoles, 13 de agosto de 2014
Construye tu propio robot de servos con picaxe 08m2 controlado por bluetooth (ES), Blueserbot
El robot que se describe a continuación es una de las cosas más sencillas que se pueden diseñar en cuanto a microrrobots.
Se trata de un Picaxe 08M2 con dos servomotores de rotación contínua y un adaptador bluetooth, por lo que solo ocuparemos tres o cuatro pines del microcontrolador.
Se trata de un Picaxe 08M2 con dos servomotores de rotación contínua y un adaptador bluetooth, por lo que solo ocuparemos tres o cuatro pines del microcontrolador.
Build your own Picaxe bluetooth controlled servo robot (EN), Blueserbot
The robot described below is one of the simplest things you can design in micro robots.
Its about a Picaxe 08m2 with 2 continuous rotation servos and a bluetooth adapter, so we only use 3 or 4 pins in our micro.
Its about a Picaxe 08m2 with 2 continuous rotation servos and a bluetooth adapter, so we only use 3 or 4 pins in our micro.
domingo, 15 de junio de 2014
Conexión de teclado matricial a Picaxe (I) (ES)
Los teclados matriciales se componen de una matriz de pulsadores dispuestos en filas y columnas.
Para conseguir n teclas estas se disponen en x filas por y columnas que dan ese número total de n teclas.
La suma de x e y es el número más pequeño posible con el objeto de usar las menos entradas-salidas de nuestro microcontrolador.
Para conseguir n teclas estas se disponen en x filas por y columnas que dan ese número total de n teclas.
La suma de x e y es el número más pequeño posible con el objeto de usar las menos entradas-salidas de nuestro microcontrolador.
viernes, 25 de abril de 2014
Página de Facebook 'JCO-Robotics' y grupo de Facebook 'PICAXE Inside
Hay una página en Facebook con más de 3000 likes relacionada con la robótica, la electrónica y Picaxe.
JCO-Robotics Robotica.
Si queréis también hay un grupo Facebook creado para el intercambio de información, experiencias y dudas sobre microcontroladores Picaxe llamado 'PICAXE Inside'.
Puedes añadirte a él si estás interesado en este tema.
JCO-Robotics Robotica.
Si queréis también hay un grupo Facebook creado para el intercambio de información, experiencias y dudas sobre microcontroladores Picaxe llamado 'PICAXE Inside'.
Puedes añadirte a él si estás interesado en este tema.
martes, 10 de diciembre de 2013
El robot de laberinto Minotaubot
Este robot diferencial está contruído sobre una plataforma de 6 x 6 cm. Su electrónica se compone básicamente de un microcontolador Picaxe 20M2 que controla dos micromotores paso a paso de 5V a través de sendos drivers L293D. El conjunto lo completan 3 sensores SFR005. El sistema se alimenta con 2 células de litio de 3,7V / 1000 mA.
miércoles, 21 de agosto de 2013
Display LCD EL-1602 con Picaxe
La conexión entre un display paralelo y un microcontrolador Picaxe es sencilla. Aquí presento un programa realizado a partir del firmware del axe133.
Lo he realizado con un axe401kit, equipado con un 28X2 porque formará parte de un proyecto mayor. Se puede usar un 18M2 hacia arriba, o un 28Xx hacia arriba.
Lo que es necesario es que haya un bus completo de 8 bits, de lo contrario se dificultaría el programa, por lo que descartamos los 08xx y los 14xx.
Adicionalmente hacen falta dos líneas más de control:
- Enable: Mediante un pulso se habilita la lectura de la informacion presente en los pines del display.
- RS: Habilita el modo comando o el modo caracter.
Las entradas del LCD A y K corresponden con los leds de retroiluminacion que estan soldados internamente con resistencias en serie, por lo que podemos llevar el A a +5V y el K a GND.
También podemos regular la retroiluminación mediante un transistor usando una entrada más de control. para controlar la corriente por A y K.
Lo he realizado con un axe401kit, equipado con un 28X2 porque formará parte de un proyecto mayor. Se puede usar un 18M2 hacia arriba, o un 28Xx hacia arriba.
Lo que es necesario es que haya un bus completo de 8 bits, de lo contrario se dificultaría el programa, por lo que descartamos los 08xx y los 14xx.
Adicionalmente hacen falta dos líneas más de control:
- Enable: Mediante un pulso se habilita la lectura de la informacion presente en los pines del display.
- RS: Habilita el modo comando o el modo caracter.
Las entradas del LCD A y K corresponden con los leds de retroiluminacion que estan soldados internamente con resistencias en serie, por lo que podemos llevar el A a +5V y el K a GND.
También podemos regular la retroiluminación mediante un transistor usando una entrada más de control. para controlar la corriente por A y K.
martes, 20 de agosto de 2013
Telemando Bluetooth sencillo para Picaxe
Para realizar el siguiente telemando para Picaxe por bluetooth hace falta el siguiente material:
- Conversor TTL-USB (Si se quiere configurar el módem)
- Módem bluetooth pasivo a TTL
- Picaxe 20M2 por ejemplo.
- Componentes auxiliares: resistencias led, jack descargas, breadboard, etc.
El procedimiento es el siguiente:
- Conversor TTL-USB (Si se quiere configurar el módem)
- Módem bluetooth pasivo a TTL
- Picaxe 20M2 por ejemplo.
- Componentes auxiliares: resistencias led, jack descargas, breadboard, etc.
El procedimiento es el siguiente:
martes, 21 de agosto de 2012
El sensor ultrasónico HC-SR04, compatible con PICAXE
Debido a la bajada de precio, en parte a la oferta existente, los sensores ultrasónicos se han convertido en la mejor opción a la hora de configurar nuestro robot.
Las ventajas que obtenemos frente a los infrarrojos Sharp analógicos son:
- Mejor precio. En estos momentos Un ahorro de 3 a 8 euros por unidad.
- Linealidad, obtenemos un valor proporcionalmente exacto a la distancia. Con dos operaciones aritméticas calculamos el valor exacto en cm o pulgadas.
- Rango largo de medida, desde 2 o 3 cm hasta varios metros.
- Inmunidad al color de la superficie que están sensando.
Existe gran variedad de módulos ultrasónicos, se pueden clasificar atendiendo al número de elementos, el método de comunicación, conexión hardware, etc.
Una de las mejores opciones que tenemos es el sensor HC-SR04, a la izquierda, que podemos obtener en España entre unos 7 a 9 euros IVA incluido. Haciendo una comparativa con otros modelos análogos la medida de distancias es idéntica y el precio inmejorable.
El HC-SR04 se alimenta a 5V, mide distancias entre 2 cm y más de cuatro metros, consume 15 mA en funcionamiento y unos 2,5 mA en reposo y abarca 15 grados de ángulo de apertura.
El HC-SR04 debe recibir del microcontrolador un impulso positivo de al menos 10 useg de anchura por la entrada 'Trigger', y devuelve un impulso al micro de ancho variable en función de la distancia por la salida 'Echo'. Este ancho de impulso en useg dividido entre 58 da el valor de la distancia en cm al obstáculo.
Para probar este sensor con Picaxe:
---------------------------------------------------------------------------------------------
'Prueba de la compatibilidad de un Picaxe 08M y 08M2 con medidor ultrasonico HC-SR04
'Agosto de 2012. JCO-Robotics
symbol dispa = c.2 'Pin de salida para el disparo (evitamos usar c.0, ocupado por debug)
symbol respu = c.1 'Pin de entrada para la respuesta
symbol Distancia = w1 'Distancia medida
Las ventajas que obtenemos frente a los infrarrojos Sharp analógicos son:
- Mejor precio. En estos momentos Un ahorro de 3 a 8 euros por unidad.
- Linealidad, obtenemos un valor proporcionalmente exacto a la distancia. Con dos operaciones aritméticas calculamos el valor exacto en cm o pulgadas.
- Rango largo de medida, desde 2 o 3 cm hasta varios metros.
- Inmunidad al color de la superficie que están sensando.
Existe gran variedad de módulos ultrasónicos, se pueden clasificar atendiendo al número de elementos, el método de comunicación, conexión hardware, etc.
El HC-SR04 se alimenta a 5V, mide distancias entre 2 cm y más de cuatro metros, consume 15 mA en funcionamiento y unos 2,5 mA en reposo y abarca 15 grados de ángulo de apertura.
El HC-SR04 debe recibir del microcontrolador un impulso positivo de al menos 10 useg de anchura por la entrada 'Trigger', y devuelve un impulso al micro de ancho variable en función de la distancia por la salida 'Echo'. Este ancho de impulso en useg dividido entre 58 da el valor de la distancia en cm al obstáculo.
Para probar este sensor con Picaxe:
---------------------------------------------------------------------------------------------
'Prueba de la compatibilidad de un Picaxe 08M y 08M2 con medidor ultrasonico HC-SR04
'Agosto de 2012. JCO-Robotics
symbol dispa = c.2 'Pin de salida para el disparo (evitamos usar c.0, ocupado por debug)
symbol respu = c.1 'Pin de entrada para la respuesta
symbol Distancia = w1 'Distancia medida
jueves, 5 de mayo de 2011
My first robot - el FistRoBot v0
Robot rastreador velocista y laberinto que iba a debutar en Malakabot 2011.
Es un robot diferencial de velocidad variable que puede girar sobre su eje gracias a cuatro puntos de apoyo simétricos. El control de motores se realiza mediante un L298.
La detección de la línea blanca se realiza mediante diez sensores Vishay CNY70 cuya señal entra directamente a las entradas analógicas del microcontrolador Pic. La placa externa con los sensores CNY70 se puede ajustar manualmente alejándola o acercándola mecánicamente al cuerpo del robot mediante una
s guías para funcionar como velocista o rastreador/laberinto. La fijación se realiza por tornillos.
s guías para funcionar como velocista o rastreador/laberinto. La fijación se realiza por tornillos.
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