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martes, 10 de diciembre de 2013
El robot de laberinto Minotaubot
Este robot diferencial está contruído sobre una plataforma de 6 x 6 cm. Su electrónica se compone básicamente de un microcontolador Picaxe 20M2 que controla dos micromotores paso a paso de 5V a través de sendos drivers L293D. El conjunto lo completan 3 sensores SFR005. El sistema se alimenta con 2 células de litio de 3,7V / 1000 mA.
miércoles, 21 de agosto de 2013
Display LCD EL-1602 con Picaxe
La conexión entre un display paralelo y un microcontrolador Picaxe es sencilla. Aquí presento un programa realizado a partir del firmware del axe133.
Lo he realizado con un axe401kit, equipado con un 28X2 porque formará parte de un proyecto mayor. Se puede usar un 18M2 hacia arriba, o un 28Xx hacia arriba.
Lo que es necesario es que haya un bus completo de 8 bits, de lo contrario se dificultaría el programa, por lo que descartamos los 08xx y los 14xx.
Adicionalmente hacen falta dos líneas más de control:
- Enable: Mediante un pulso se habilita la lectura de la informacion presente en los pines del display.
- RS: Habilita el modo comando o el modo caracter.
Las entradas del LCD A y K corresponden con los leds de retroiluminacion que estan soldados internamente con resistencias en serie, por lo que podemos llevar el A a +5V y el K a GND.
También podemos regular la retroiluminación mediante un transistor usando una entrada más de control. para controlar la corriente por A y K.
Lo he realizado con un axe401kit, equipado con un 28X2 porque formará parte de un proyecto mayor. Se puede usar un 18M2 hacia arriba, o un 28Xx hacia arriba.
Lo que es necesario es que haya un bus completo de 8 bits, de lo contrario se dificultaría el programa, por lo que descartamos los 08xx y los 14xx.
Adicionalmente hacen falta dos líneas más de control:
- Enable: Mediante un pulso se habilita la lectura de la informacion presente en los pines del display.
- RS: Habilita el modo comando o el modo caracter.
Las entradas del LCD A y K corresponden con los leds de retroiluminacion que estan soldados internamente con resistencias en serie, por lo que podemos llevar el A a +5V y el K a GND.
También podemos regular la retroiluminación mediante un transistor usando una entrada más de control. para controlar la corriente por A y K.
martes, 21 de agosto de 2012
El sensor ultrasónico HC-SR04, compatible con PICAXE
Debido a la bajada de precio, en parte a la oferta existente, los sensores ultrasónicos se han convertido en la mejor opción a la hora de configurar nuestro robot.
Las ventajas que obtenemos frente a los infrarrojos Sharp analógicos son:
- Mejor precio. En estos momentos Un ahorro de 3 a 8 euros por unidad.
- Linealidad, obtenemos un valor proporcionalmente exacto a la distancia. Con dos operaciones aritméticas calculamos el valor exacto en cm o pulgadas.
- Rango largo de medida, desde 2 o 3 cm hasta varios metros.
- Inmunidad al color de la superficie que están sensando.
Existe gran variedad de módulos ultrasónicos, se pueden clasificar atendiendo al número de elementos, el método de comunicación, conexión hardware, etc.
Una de las mejores opciones que tenemos es el sensor HC-SR04, a la izquierda, que podemos obtener en España entre unos 7 a 9 euros IVA incluido. Haciendo una comparativa con otros modelos análogos la medida de distancias es idéntica y el precio inmejorable.
El HC-SR04 se alimenta a 5V, mide distancias entre 2 cm y más de cuatro metros, consume 15 mA en funcionamiento y unos 2,5 mA en reposo y abarca 15 grados de ángulo de apertura.
El HC-SR04 debe recibir del microcontrolador un impulso positivo de al menos 10 useg de anchura por la entrada 'Trigger', y devuelve un impulso al micro de ancho variable en función de la distancia por la salida 'Echo'. Este ancho de impulso en useg dividido entre 58 da el valor de la distancia en cm al obstáculo.
Para probar este sensor con Picaxe:
---------------------------------------------------------------------------------------------
'Prueba de la compatibilidad de un Picaxe 08M y 08M2 con medidor ultrasonico HC-SR04
'Agosto de 2012. JCO-Robotics
symbol dispa = c.2 'Pin de salida para el disparo (evitamos usar c.0, ocupado por debug)
symbol respu = c.1 'Pin de entrada para la respuesta
symbol Distancia = w1 'Distancia medida
Las ventajas que obtenemos frente a los infrarrojos Sharp analógicos son:
- Mejor precio. En estos momentos Un ahorro de 3 a 8 euros por unidad.
- Linealidad, obtenemos un valor proporcionalmente exacto a la distancia. Con dos operaciones aritméticas calculamos el valor exacto en cm o pulgadas.
- Rango largo de medida, desde 2 o 3 cm hasta varios metros.
- Inmunidad al color de la superficie que están sensando.
Existe gran variedad de módulos ultrasónicos, se pueden clasificar atendiendo al número de elementos, el método de comunicación, conexión hardware, etc.
El HC-SR04 se alimenta a 5V, mide distancias entre 2 cm y más de cuatro metros, consume 15 mA en funcionamiento y unos 2,5 mA en reposo y abarca 15 grados de ángulo de apertura.
El HC-SR04 debe recibir del microcontrolador un impulso positivo de al menos 10 useg de anchura por la entrada 'Trigger', y devuelve un impulso al micro de ancho variable en función de la distancia por la salida 'Echo'. Este ancho de impulso en useg dividido entre 58 da el valor de la distancia en cm al obstáculo.
Para probar este sensor con Picaxe:
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'Prueba de la compatibilidad de un Picaxe 08M y 08M2 con medidor ultrasonico HC-SR04
'Agosto de 2012. JCO-Robotics
symbol dispa = c.2 'Pin de salida para el disparo (evitamos usar c.0, ocupado por debug)
symbol respu = c.1 'Pin de entrada para la respuesta
symbol Distancia = w1 'Distancia medida
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