Construye tu propio robot de servos con picaxe 08m2 controlado por bluetooth (ES), Blueserbot

El robot que se describe a continuación es una de las cosas más sencillas que se pueden diseñar en cuanto a microrrobots.
Se trata de un Picaxe 08M2 con dos servomotores de rotación contínua y un adaptador bluetooth, por lo que solo ocuparemos tres o cuatro pines del microcontrolador.

Build your own Picaxe bluetooth controlled servo robot (EN), Blueserbot

The robot described below is one of the simplest things you can design in micro robots.
Its about a Picaxe 08m2 with 2 continuous rotation servos and a bluetooth adapter, so we only use 3 or 4 pins in our micro.

Telemando Bluetooth sencillo para Picaxe

Para realizar el siguiente telemando para Picaxe por bluetooth hace falta el siguiente material:

- Conversor TTL-USB (Si se quiere configurar el módem)
- Módem bluetooth pasivo a TTL
- Picaxe 20M2 por ejemplo.
- Componentes auxiliares: resistencias led, jack descargas, breadboard, etc.

El procedimiento es el siguiente:

Adaptador Bluetooth-TTL HC-06 / HC-04 / JY-MCU

El HC-06 o HC-04 es un adaptador serie Bluetooth-TTL que se suministra generalmente sobre la placa JY-MCU y nos permite entre otras cosas comunicar los chips Picaxe por bluetooth. Se venden en web españolas a partir de 10 euros. Este es un dispositivo de entrada o esclavo, que no puede iniciar una comunicación ni emparejamiento, sino que responde a órdenes del maestro.

La configuración es sencilla, incluso se puede obviar y usar por defecto, aunque si se van a transmitir pequeñas órdenes lo ideal es bajar la velocidad. Si queremos saltar este paso, comunica por defecto a 9600,N,8,1 y el pin de emparejamiento es 1234. Si usamos un conversor USB a TTL como el PL2303HX o similar podemos conectarlo al PC y enviarle los comandos que necesitemos desde un programa terminal.