El robot de laberinto Minotaubot

Este robot diferencial está contruído sobre una plataforma de 6 x 6 cm. Su electrónica se compone básicamente de un microcontolador Picaxe 20M2 que controla dos micromotores paso a paso de 5V a través de sendos drivers L293D. El conjunto lo completan 3 sensores SFR005. El sistema se alimenta con 2 células de litio de 3,7V / 1000 mA.