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martes, 10 de diciembre de 2013
El robot de laberinto Minotaubot
Este robot diferencial está contruído sobre una plataforma de 6 x 6 cm. Su electrónica se compone básicamente de un microcontolador Picaxe 20M2 que controla dos micromotores paso a paso de 5V a través de sendos drivers L293D. El conjunto lo completan 3 sensores SFR005. El sistema se alimenta con 2 células de litio de 3,7V / 1000 mA.
miércoles, 21 de agosto de 2013
Display LCD EL-1602 con Picaxe
La conexión entre un display paralelo y un microcontrolador Picaxe es sencilla. Aquí presento un programa realizado a partir del firmware del axe133.
Lo he realizado con un axe401kit, equipado con un 28X2 porque formará parte de un proyecto mayor. Se puede usar un 18M2 hacia arriba, o un 28Xx hacia arriba.
Lo que es necesario es que haya un bus completo de 8 bits, de lo contrario se dificultaría el programa, por lo que descartamos los 08xx y los 14xx.
Adicionalmente hacen falta dos líneas más de control:
- Enable: Mediante un pulso se habilita la lectura de la informacion presente en los pines del display.
- RS: Habilita el modo comando o el modo caracter.
Las entradas del LCD A y K corresponden con los leds de retroiluminacion que estan soldados internamente con resistencias en serie, por lo que podemos llevar el A a +5V y el K a GND.
También podemos regular la retroiluminación mediante un transistor usando una entrada más de control. para controlar la corriente por A y K.
Lo he realizado con un axe401kit, equipado con un 28X2 porque formará parte de un proyecto mayor. Se puede usar un 18M2 hacia arriba, o un 28Xx hacia arriba.
Lo que es necesario es que haya un bus completo de 8 bits, de lo contrario se dificultaría el programa, por lo que descartamos los 08xx y los 14xx.
Adicionalmente hacen falta dos líneas más de control:
- Enable: Mediante un pulso se habilita la lectura de la informacion presente en los pines del display.
- RS: Habilita el modo comando o el modo caracter.
Las entradas del LCD A y K corresponden con los leds de retroiluminacion que estan soldados internamente con resistencias en serie, por lo que podemos llevar el A a +5V y el K a GND.
También podemos regular la retroiluminación mediante un transistor usando una entrada más de control. para controlar la corriente por A y K.
jueves, 5 de mayo de 2011
My first robot - el FistRoBot v0
Robot rastreador velocista y laberinto que iba a debutar en Malakabot 2011.
Es un robot diferencial de velocidad variable que puede girar sobre su eje gracias a cuatro puntos de apoyo simétricos. El control de motores se realiza mediante un L298.
La detección de la línea blanca se realiza mediante diez sensores Vishay CNY70 cuya señal entra directamente a las entradas analógicas del microcontrolador Pic. La placa externa con los sensores CNY70 se puede ajustar manualmente alejándola o acercándola mecánicamente al cuerpo del robot mediante una
s guías para funcionar como velocista o rastreador/laberinto. La fijación se realiza por tornillos.
s guías para funcionar como velocista o rastreador/laberinto. La fijación se realiza por tornillos.
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