Cada sensor CNY70 cuando pisa la pista blanca provoca que el motor del lado contrario circule mas despacio, lo que provoca la vuelta a la linea negra.
Los sensores excitan sendos grupos de 4 transistores darlington en paralelo (al objeto de controlar hasta 2A), y a su vez a través de su colector sendos motorreductores.
- Colocar el robot sobre el blanco de la pista.
- Encender el robot sujetándolo con la mano.
- Ajustar uno de los potenciómetros a través del orificio superior hasta que el motor del lado contrario se pare.
- Moverlo en sentido contrario hasta que el motor comience a rotar de una forma regular.
- Hacer lo mismo con el otro potenciómetro.
Todos los componentes son baratos y fáciles de encontrar en casi cualquier pais.
GENIAL, ME GUSTA.
ResponderEliminarGracias ;-)
ResponderEliminarMuy Buena propuesta solo me pregunto so lo puedo alimentar con 6v
ResponderEliminarcomo se llama la tabla que usas para soldar los componentes
ResponderEliminarEs una placa prototipo, se puede comprar en cualquier tienda de electronica. Las hay de baquelita o fibra de vidrio, de pistas, topos o pistas discontinuas, de 1 o 2 caras.
ResponderEliminarSi lo alimentas a 5 v cambias el punto de trabajo de los transistores, lo mismo si usas otros motores, etc. Son los inconvenientes de la electronica analogica. Habria que probarlo.
ResponderEliminarNo me puedes pasar el diseño en pcb
ResponderEliminarNo tengo ningún diseño. Fui colocando los componentes como se ve en la foto, y fui cortando y soldando pistas. Un saludo.
EliminarHola, porque el fototransistor esta solo conectado al +, no necesita estar polarizado? gracias
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