Robot rastreador velocista y laberinto que iba a debutar en Malakabot 2011.
Es un robot diferencial de velocidad variable que puede girar sobre su eje gracias a cuatro puntos de apoyo simétricos. El control de motores se realiza mediante un L298.
La detección de la línea blanca se realiza mediante diez sensores Vishay CNY70 cuya señal entra directamente a las entradas analógicas del microcontrolador Pic. La placa externa con los sensores CNY70 se puede ajustar manualmente alejándola o acercándola mecánicamente al cuerpo del robot mediante una
s guías para funcionar como velocista o rastreador/laberinto. La fijación se realiza por tornillos.
s guías para funcionar como velocista o rastreador/laberinto. La fijación se realiza por tornillos.
