Robot rastreador velocista y laberinto que iba a debutar en Malakabot 2011.
Es un robot diferencial de velocidad variable que puede girar sobre su eje gracias a cuatro puntos de apoyo simétricos. El control de motores se realiza mediante un L298.
La detección de la línea blanca se realiza mediante diez sensores Vishay CNY70 cuya señal entra directamente a las entradas analógicas del microcontrolador Pic. La placa externa con los sensores CNY70 se puede ajustar manualmente alejándola o acercándola mecánicamente al cuerpo del robot mediante una
s guías para funcionar como velocista o rastreador/laberinto. La fijación se realiza por tornillos.
s guías para funcionar como velocista o rastreador/laberinto. La fijación se realiza por tornillos.
La detección de las paredes del laberinto se realiza mediante 3 sensores de ultrasonidos, dos en los laterales y uno en el frontal comunicándose con el micro por el bus I²C. Las medidas de distancia recorrida se realizan mediante codificadores de cuadratura situados en dos de las ruedas.
La orientación perfecta en el laberinto para lograr ángulos rectos perfectos se realiza mediante un compás electrónico HMC6352 conectado en el bus I²C.
Cuenta con una memoria EEPROM 24LC515 en el bus I²C, para memorizar tablas de mapas de laberintos más complejos.
El sistema se alimenta por dos baterias de Lipo de 3,7 V y 2000 mAh protegidas por un fusible rápido de 2A.
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