tag:blogger.com,1999:blog-25001614483778213502024-03-13T15:56:37.952+01:00JCO-RoboticsBlog de Microrrobótica y Picaxe para aficionadosJCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.comBlogger12125tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-37446632337843623132014-09-29T00:14:00.001+02:002014-09-29T01:26:22.018+02:00Line follower robot without microcontrollerThis line follower robot without microcontroller is compossed of 2 CNY70 sensors, 2 motors with reduction, 1 ULN2803, 2 10 K adjust resistors and 4 220ohm resistors.
Each CNY70 sensor when is over white causes the opposite side motor run slower, this causes the robot comming back to the black line.
The sensors excite both groups of 4 darlington transistors in parallel (in order JCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-16069548258347750862014-09-28T23:57:00.001+02:002014-09-29T01:26:46.631+02:00Sencillo robot seguidor de línea sin microcontroladorEste robot seguidor de línea sin microcontrolador se compone de 2 sensores CNY70, 2 motorreductores, 1 ULN2803, 2 resistencias ajustables de 10 K y 4 resistencias de 220 ohmios.
Cada sensor CNY70 cuando pisa la pista blanca provoca que el motor del lado contrario circule mas despacio, lo que provoca la vuelta a la linea negra.
Los sensores excitan sendos grupos de 4 transistores JCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com9tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-48893561933683703962014-08-13T22:13:00.002+02:002015-10-28T19:10:13.715+01:00Construye tu propio robot de servos con picaxe 08m2 controlado por bluetooth (ES), BlueserbotEl robot que se describe a continuación es una de las cosas más sencillas que se pueden diseñar en cuanto a microrrobots.
Se trata de un Picaxe 08M2 con dos servomotores de rotación contínua y un adaptador bluetooth, por lo que solo ocuparemos tres o cuatro pines del microcontrolador.
En este caso se han modificado dos servos económicos de 4,5 euros y he adaptado unas ruedas baratas, pero enJCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-54359626414264529322014-08-13T21:53:00.002+02:002015-10-28T19:06:13.840+01:00Build your own Picaxe bluetooth controlled servo robot (EN), BlueserbotThe robot described below is one of the simplest things you can design in micro robots.
Its about a Picaxe 08m2 with 2 continuous rotation servos and a bluetooth adapter, so we only use 3 or 4 pins in our micro.
In this case 2 cheap servos (4,5 euros each one) have been modified and 2 cheap wheels have been adapted, but you can get modified servos and wheels that fit correctly to the JCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-86362269720935704462014-06-15T17:18:00.002+02:002014-07-30T05:11:51.493+02:00Conexión de teclado matricial a Picaxe (I) (ES)Los teclados matriciales se componen de una matriz de pulsadores dispuestos en filas y columnas.
Para conseguir n teclas estas se disponen en x filas por y columnas que dan ese número total de n teclas.
La suma de x e y es el número más pequeño posible con el objeto de usar las menos entradas-salidas de nuestro microcontrolador.
12 teclas = 4 filas + 3 columnas = 7 pines
16 teclas = 4 JCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-22921377387559820682014-04-25T16:20:00.001+02:002015-11-22T13:45:41.054+01:00Página de Facebook 'JCO-Robotics' y grupo de Facebook 'PICAXE InsideHay una página en Facebook con más de 3000 likes relacionada con la robótica, la electrónica y Picaxe.
JCO-Robotics Robotica.
Si queréis también hay un grupo Facebook creado para el intercambio de información, experiencias y dudas sobre microcontroladores Picaxe llamado 'PICAXE Inside'.
Puedes añadirte a él si estás interesado en este tema.
JCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-79076732732570029702013-12-10T14:02:00.003+01:002014-04-25T17:08:45.530+02:00El robot de laberinto MinotaubotEste robot diferencial está contruído sobre una plataforma de 6 x 6 cm. Su electrónica se compone básicamente de un microcontolador Picaxe 20M2 que controla dos micromotores paso a paso de 5V a través de sendos drivers L293D. El conjunto lo completan 3 sensores SFR005. El sistema se alimenta con 2 células de litio de 3,7V / 1000 mA.
En su programación para Malakabot, el robot avanza 20 cmJCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-566410274134082562013-08-21T16:47:00.000+02:002014-07-30T04:37:31.522+02:00Display LCD EL-1602 con PicaxeLa conexión entre un display paralelo y un microcontrolador Picaxe es sencilla. Aquí presento un programa realizado a partir del firmware del axe133.
Lo he realizado con un axe401kit, equipado con un 28X2 porque formará parte de un proyecto mayor. Se puede usar un 18M2 hacia arriba, o un 28Xx hacia arriba.
Lo que es necesario es que haya un bus completo de 8 bits, de lo contrario se dificultaríaJCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com9tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-16632904039573307812013-08-20T22:09:00.000+02:002014-03-31T17:29:00.423+02:00Telemando Bluetooth sencillo para PicaxePara realizar el siguiente telemando para Picaxe por bluetooth hace falta el siguiente material:
- Conversor TTL-USB (Si se quiere configurar el módem)
- Módem bluetooth pasivo a TTL
- Picaxe 20M2 por ejemplo.
- Componentes auxiliares: resistencias led, jack descargas, breadboard, etc.
El procedimiento es el siguiente:
- Instalar el driver del conversor TTL-USB en el ordenador.
- JCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-82568915088629219522013-08-20T21:04:00.002+02:002014-07-30T05:08:06.286+02:00Adaptador Bluetooth-TTL HC-06 / HC-04 / JY-MCU El HC-06 o HC-04 es un adaptador serie Bluetooth-TTL que se suministra generalmente sobre la placa JY-MCU y nos permite entre otras cosas comunicar los chips Picaxe por bluetooth. Se venden en web españolas a partir de 10 euros.
Este es un dispositivo de entrada o esclavo, que no puede iniciar una comunicación ni emparejamiento, sino que responde a órdenes del maestro.
La configuración es JCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-13031178542887715162012-08-21T13:02:00.001+02:002014-04-25T17:12:03.520+02:00El sensor ultrasónico HC-SR04, compatible con PICAXEDebido a la bajada de precio, en parte a la oferta existente, los sensores ultrasónicos se han convertido en la mejor opción a la hora de configurar nuestro robot.
Las ventajas que obtenemos frente a los infrarrojos Sharp analógicos son:
- Mejor precio. En estos momentos Un ahorro de 3 a 8 euros por unidad.
- Linealidad, obtenemos un valor proporcionalmente exacto a la distancia. Con dos JCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com9tag:blogger.com,1999:blog-2500161448377821350.post-53650872048149691852011-05-05T00:51:00.000+02:002014-04-25T17:08:00.423+02:00My first robot - el FistRoBot v0
Robot rastreador velocista y laberinto que iba a debutar en Malakabot 2011.
Es un robot diferencial de velocidad variable que puede girar sobre su eje gracias a cuatro puntos de apoyo simétricos. El control de motores se realiza mediante un L298.
La detección de la línea blanca se realiza mediante diez sensores Vishay CNY70 cuya señal entra directamente a las entradas analógicas del JCO-Roboticshttp://www.blogger.com/profile/09210985208675775648noreply@blogger.com0